Дата и место рождения
25 июля 1947 г. в Гродно.

Семья
Родился в семье заслуженного учителя БССР. Его прадед и прапрадед участвовали в польско-белорусском восстании 1863-1864 гг., были репрессированы российскими властями. Дед Милинкевича был активистом белорусского движения на Гродненщине в 1920-х гг. Женат, два сына и внучка.

Вероисповедание
Православный

Партия
Беспартийный

Образование
1965 — с отличием окончил школу.

1969 — окончил физико-математический факультет Гродненского педагогического института.

1972 — окончил аспирантуру Института физики АН БССР.

1976 — защитил диссертацию по теме "Механизм генерации сверхмощных лазерных импульсов".

Стажировался в университете Монпелье (Франция) и Калифорнийском университете (США), Польше по проблемам местного самоуправления, государственного строительства экономических реформ и прав человека, изучал современные методы образования в Великобритании и опыт развития спорта в Канаде.

Прошёл курс обучения высших управленческих кадров в Европейском центре проблем безопасности (Германия). Стажировался в учреждениях Европейского союза по вопросам функционирования и расширения (Бельгия, Нидерланды, Франция). Выступал с аналитическими докладами в Европарламенте и Еврокомиссии.

Кроме родного белорусского, владеет также четырьмя иностранными языками (английским, французским, польским и русским).

Опыт работы и политическая деятельность

1969-1972 — школьный учитель в Гродно.

1972-1976 — младший научный сотрудник Института физики АН БССР.

1976-1978 — инженер и преподаватель в педагогическом институте Гродно.

1978-2000 — доцент физического факультета Гродненского университета.

1980-1984 — заведующий кафедрой физики в Сетифском университете (Алжир).

1990-1996 — заместитель председателя Гродненского горисполкома по вопросам культуры, образования, медицины, спорта, молодежи и международным отношениям.

1996-1997 — президент баскетбольного клуба "Гродно-93" — многократного чемпиона страны.

1996-2003 — председатель Гродненского общественного объединения "Ратуша" (ликвидировано судом в 2003 году).

1998 — председатель Белорусской ассоциации ресурсных центров (БАРЦ). Сейчас — руководитель программ "Фонда содействия региональному развитию"

2001 — один из руководителей избирательного штаба кандидата в президенты Беларуси Семена Домаша.

2005 — единый кандидат от демократической оппозиции на президентских выборах 2006 года. 19 марта 2006 года принял участие в выборах президента РБ, по официальным данным получил 6% голосов.

с 2006 — председатель движения "За свободу!".

Автор 65 научных работ и монографий по квантовой электронике, лазерной технике; а также историии, культуре, образованию, архитектуре Беларуси.